Si a mí me hubiesen enseñado dinámica con esto, igual habría aprendido a programar bien y todo. ODE (Open Dynamics Engine) es un ‘motorcito’ que incluye las leyes de la dinámica para que no tengas que programártelas tú.
¿Potente? Un par de muestras: Este buggy pesa poco más o menos un mega, y para algo (aun) más espectacular, Racer (unos diez megas) es bastante impresionante.