«Color pickers» (o herramientas para elegir paletas de color, si se quiere huir del anglicismo) los hay a patadas. Pero yo no conocía ninguno que prestara especial atención a la accesibilidad. Es por ello que me parece especialmente interesante Contrast-A, que además de ofrecer las características habituales te da, para las combinaciones seleccionadas, una ratio de contraste, una simulación de cómo verá la combinación quien sufra de diferentes tipos de daltonismo e indica si la combinación pasa las guías WCAG 1.0 (que hablan de brillo y color) y 2.0 (que se refieren a la luminancia). (Funciona sobre Adobe Air, o sea que es multiplataforma: Windows, Mac y Linux)